Setiap pengunjung perpustakaan UNDAR boleh mengakses koleksi dan fasilitas perpustakaan UNDAR baik secara fisik/konvensional maupun online sesuai dengan ketentuan yang berlaku.
Anggota perpustakaan adalah pengunjung perpustakaan UNDAR yang telah mendaftar jadi anggota perpustakaan UNDAR baik secara online maupun offline yang memiliki hak dan kewajiban sebagai anggota perpustakaan. Hak dan kewajiban anggota perpustakaan bisa dilihat di peraturan perpustakaan.
Anggota perpustakaan dibagi menjadi dua, yaitu anggota reguler dan anggota luar biasa. Anggota reguler adalah anggota perpustakaan dari sivitas akademika (mahasiswa dan dosen) dan tenaga kependidikan UNDAR.
Sedangkan anggota luar biasa adalah anggota masyarakat non UNDAR atau berasal dari luar UNDAR yang mengakses koleksi dan fasilitas Perpustakaan UNDAR.
Untuk menjadi anggota perpustakaan harus memenuhi persyaratan yang telah ditentukan.